Доктор педагогических наук, профессор. Заслуженный деятель науки Российской Федерации. Действительный член Международной академии наук педагогического образования (МАНПО). Отличник народного просвещения РСФСР. Ведущий специалист по проблемам эстетического воспитания в России и странах ближнего зарубежья. Приглашенный эксперт «Международной педагогической академии дошкольного образования» (МПАДО), специализирующейся на воспитании и развитии детей в раннем возрасте; преподаватель курсов «От рождения до школы», основанного на авторской инновационной программе, и «Художественно-эстетическое развитие детей дошкольного возраста» для повышения профессиональных компетенций педагогов ДОО.

О выборе профессии Т. С. Комарова задумалась после 8 класса. Как она отмечала, мечта стать педагогом зародилась благодаря заботливым и внимательным учителям, которым хотелось подражать. Поэтому она поступила в Московское дошкольное педагогическое училище № 7, окончив его с отличием, затем — в Московский педагогический институт им. Ленина. По окончании учёбы в 1955 году была возможность остаться работать в Москве, но Комаровой Т. С. хотелось посмотреть страну. Тамара Семеновна отправилась в Иркутск, где была острая нехватка преподавателей. Там будущий доктор педагогических наук убедилась, насколько необходима людям выбранная ею профессия. В дальнейшем она проработала несколько лет воспитателем детского сада в Фрунзенском районе Москвы, методистом городского дошкольного методического кабинета Московского городского отдела народного образования. В 1965–1983 годы в НИИ дошкольного воспитания АПН СССР была заместителем директора по научной работе, а в 1983–1991 годы — профессором кафедры общей педагогики Московского государственного педагогического института им. Ленина. Одновременно была председателем секции дошкольного воспитания Педагогического общества РСФСР. С 1991 года заведовала кафедрой эстетического воспитания МГГУ им. М. А. Шолохова, а с 2015 года являлась профессором кафедры педагогики МПГУ.

Тамару Семёновну Комарову по праву называют легендой дошкольного образования, ведь она не только более 60 лет посвятила этой сфере, но и оставила в ней колоссальный след. Она создала дидактически и психологически обоснованную, целостную систему обучения рисованию, лепке, аппликации детей 3–7 лет в детском саду. За свою карьеру Комарова написала более 300 научных работ — статей, учебных и дидактических пособий, методических рекомендаций.